ロボット数式処理 ロボット解析用ライブラリーROSAM2 CD-ROM付き

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即決 ロボット数式処理 ロボット解析用ライブラリーROSAM2 CD-ROM付き
2000年11月初版発行
【内容】
本書は、ロボットを学ぼうとする学生や技術者あるいはロボットの開発担当者が、ロボットの運動のモデル化を行うときに、数式処理により解析できる手法と数式処理ソフトウェアMapleVで利用できるロボット解析用ライブラリーROSAM2を述べています。ロボットには、人間の腕のようなリンクが直列に連結されたシリアルリンクロボット、手のように枝分かれのある木構造ロボット、人間の前腕の尺骨と橈骨のように閉じたループのある閉ループロボットなどがあります。こうしたロボットの解析方法を述べ、実際にライブラリーの利用した解析例を述べています。

商品詳細
・中古本・並品・表紙角少傷み等有。付録CD-ROMは開封済みです。
・商品は基本的に中古で状態の良いものを出品するようにしていますが新品同様の状態ではありませんので年経による使用感がある場合があります、商品の目立つ状態に付きましてはその都度記載致しますが見落とす場合もあるかと思いますので気になる方・神経質な方の入札はご遠慮下さい。
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No.217.001.005
ロボット数式処理 ロボット解析用ライブラリーROSAM2 CD-ROM付き
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ロボット数式処理 ロボット解析用ライブラリーROSAM2 CD-ROM付き工学一般

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